Sách - Cơ sở Robot công nghiệp
Tác giả: Nhiều tác giả
Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam
Đơn vị phát hành: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam
Ngày xuất bản:2011
Số trang :288
Kích thước 17 x 24 cm
Loại bìa: Mềm
Nội dung :
Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành Điều khiển học và Tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp. robot song song, robot dùng người, mobil robot, có một vị trí đặc biệt trong tự động hòa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giải trí. Trong giáo trình này chúng tôi giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp.
Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất là nhằm nâng cao năng suất của các dây chuyển công nghệ, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động,
Ở nước ta từ những năm 90 của thế kỷ XX đến nay nhiều cơ sở sản xuất đã sử dụng nhiều loại robot công nghiệp phục vụ cho quá trình sản xuất. Việc nghiên cứu robot công nghiệp nói riêng cũng như robot học nói chung đang được nhiều trường đại học và một số viện khoa học và công nghệ quan tâm, Nhiều trường đại học và cao đẳng kỹ thuật đã đưa môn học Robot công nghiệp vào giảng dạy cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy, Ô tô và Động cơ,
Để phục vụ cho việc giảng dạy và học tập môn học Robot công nghiệp, các cán bộ giảng dạy trẻ và sinh viên rất cần có một tài liệu viết tương đối dễ hiểu, chính xác về phương diện khoa học và tiếp cận với cách trình bày hiện đại. Vì vậy chúng tôi biên soạn cuốn giáo trình này.
Cuốn “Cơ sở robot công nghiệp” này được biên soạn trên cơ sở bài giang của chúng tôi ở Trường đại học Bách khoa Hà Nội, Học viện Kỹ thuật quân sự. Trường đại học kinh doanh và Công nghệ Hà Nội. Sách gồm 9 chương. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang viết các chương 2, 3, 4, 5, 6 và phần phụ lục. TS Chu Anh Mỹ viết các chương 1, 7, 8, và 9. Chúng tôi cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Robot công nghiệp theo quan điểm hiện đại, cố gắng đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc Đại học. Trong cuốn giáo trình này chung tôi đưa vào nhiều thi dụ để sinh viên có điều kiện hiểu rõ hơn các sản để lý thuyết và tạo thuận tiện cho các áp dụng trong công nghiệp. Để học tốt môn học này người học cần biết sử dụng với mức độ xơ lược các phần mềm đa năng MAPLE hoặc MATLAB
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....